Моделирование систем

Вариант № 5.

Отчет должен содержать:

1. Титульный лист.

2. Цель лабораторной работы.

3. Задание.

4. Расчетная часть.

4.1. Рассчитанные параметры корректирующих звеньев и САУ.

4.2. Графическое представление характеристик САУ: ЛАЧХ и ЛФЧХ.

4.3. Экспериментально полученные значения времени переходного процесса,

перерегулирование, частоты среза, запасы устойчивости по амплитуде

?G и фазе ??.

4.4. Результаты проверки расчетов в системе MathCAD.

5. Выводы.

Отразить влияние фильтра, ПИ-, ПИД- регуляторов на статические и

динамические характеристики САУ.