Сначала зарисовать схему с распределением номеров звеньев и кинематических пар. Пункт с заменой механизма пропускаем. Потом заполнить таблицы и разложить механизм на структурные группы (в задании только диады и начальный механизм).
Огромная удача встретить такого автора. Спасибо за сотрудничество. Работа выполнена на высоком уровне и раньше срока! Вы замечательный исполнитель и ответственный человек! Обязательно обращусь еще, если возникнет надобность. Успехов вам!