Система, состоящая из однородного груза 1 массы M1,

Система, состоящая из однородного груза 1 массы M1
неподвижного блока 2 массы M2 (радиусы r2 и R2, радиу
инерции ?2) и катушки 3 массы M3 (радиус r3
однородный диск), соединённых невесомой
нерастяжимой нитью, была приведена в движение и
состояния покоя моментом силы M, приложенным
катушке 3. Определить угловую скорость катушки 3 ?3
если известно, что ? = 30°, ? = 60°, катушка
повернулась на угол ?3, коэффициент трения скольжени
груза 1 равен f, в шарнире блока 2 действует момен
сопротивления Mр, коэффициент трения качени
катушки 3 равен fк, катушка 3 катится бе
проскальзывания. Отдельно показать обобщенную