Решить 3 задания

1.Найти канонический вид и невырожденное линейное преобразование,приводящее квадратичную форму к этому виду (метод Лагранжа):
x1^2-3x2^2+2x3^2-2x1x2+4x1x3-6x2x3.
2.Найти ортогональное преобразование,приводящее следующую квадратичную форму к каноническому виду (приведение к главным осям), и написать этот канонический вид
-x1^2+2x2^2+2x3^2+4x1x2+4x1x3-2x2x3.
3.При каких значениях параметра ? данная квадратичная форма положительно определена:
?x1^2+8x2^2+x3^2+16x1x2+4x1x3+4x2x3.