Механизм комбайна

Курсовая работа подразумевает выполнение следующих задач для кинематической схемы механизма комбайна: — структурный анализ кинематической схемы; — определение крайних положений механизма, построение плана положений; — построение планов скоростей; — построение планов ускорений; — определение законов движения выходного звена; — построение планов сил, определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента; — построение одномассовой динамической модели механизма;