Решить одну задачу

Г, бывший сотрудник ОВД, уволенный за превышение служебных полномочий решил организовать группу для нападения на машины, перевозящие электронную технику, т. К. имел предварительную договоренность с Н, владельцем магазина, торгующим этим товаром. В группу вошли А и Б, ранее судимые за разбойные нападения. Отследив по интернету маршрут грузовика, группа остановила его, используя личный транспорт А, при этом Н, использовал форменную одежду сотрудника полиции. Избив и связав водителя, они бросили его в канаву, несмотря на 20 градусный мороз. Вскрыв автомобиль, группа обнаружила в машине металлоконструкцию. Б сел за руль и перегнал машину на базу металлоконструкции, где его знакомый Д принял товар без оформления за половину стоимости. После чего группа, отогнав машину, подожгла ее в безлюдном месте, решив продолжить преступный бизнес.
Вопросы:
1. Определить тип преступной группы.
2. Квалифицировать деяние всех участников.
3. Определить стадии совершенных преступлений.
4. Определить особенности уголовной ответственности всех соучастников.