Кинематическое исследование механизмов

При кинематическом анализе определяются скорости и ускорения звеньев механизма и их отдельных точек без учета сил действующих на звенья механизма, при этом строятся планы скоростей и ускорений механизма.
Определение скоростей и ускорений начинают с рассмотрения начального звена механизма, закон движения которого известен: ?1 = const.
В дальнейшем рассматриваются группы Ассура в той последовательности, в которой они присоединяются к начальному звену. Таким образом, порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует формуле строения механизма.
При рассмотрении групп Ассура должны быть известны скорости и ускорения внешних кинематических пар Задача состоит в определении скорости и ускорения внутренней кинематической пары.
Метод построения планов скоростей и ускорений основан на теореме о разложении движения, согласно которой любое движение можно представить как сумму двух простых движений - переносного и относительного.