Решить одну задачу

Вертикально расположенный однородный стержень длиной 80 см и массой 2,4 кг может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через верхний конец стержня. Пуля массой 40 г, летящая горизонтально, попадает в нижний конец неподвижного стержня и застревает в нем. После попадания пули стержень отклоняется от положения равновесия на угол ? (силы трения не учитывать). Угловая скорость 1,8 рад/с. Определить угол.