Механизм долбёжного станка

Курсовая работа подразумевает выполнение следующих задач для заданной кинематической сземы:
— структурный анализ кинематической схемы;
— определение крайних положений механизма, построение плана положений;
— построение планов скоростей;
— построение планов ускорений;
— определение законов движения выходного звена;
— построение планов сил, определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента;
— построение одномассовой динамической модели механизма;