1. Постановка задачи, формулирование технического задания и требований к ЭП, построение нагрузочной диаграммы и тахограммы исполнительного органа
2. Определение мощности и предварительный выбор двигателя
3. Построение нагрузочной диаграммы ЭП, проверка выбранного двигателя по перегрузочной способности, условиям пуска и нагреву
4. Анализ и выбор системы ЭП на основании технико-экономических показателей.
5. Выбор способа управления двигателем и управляемого преобразователя для регулируемого ЭП
6. Формирование статических и динамических характеристик ЭП в соответствии с требованиями технического задания, расчет и разработк
системы управления, обеспечивающей требуемые характеристики и показатели
7. Проверка результатов проектирования экспериментом или моделированием.