Смоделировать работучетырехшарнирного механизма
http://cyberleninka.ru/article/n/kompyuternye-issledovaniya-chetyrehsharnirnyh-mehanizmov-1 рис 1.
Чтобы траектории движения отображались.
Подробные комментарии к каждой строчке. Что, зачем и т.д
2. Сделать отчет о проделанной работе по пунктам
Определение цели моделирования
Разработка концептуальной модел
Формализация модел
Программная реализаци
Планирование эксперименто
Реализация плана эксперимент
Анализ и интерпретация результатов моделирования.