Составить таблицу автоматизации

Составить таблицу состояний автоматизации работы грузового подъемника в соответствии с заданными условиями техпроцесса: подъемник перемещается с одного уровня на другой реверсивным приводом, включаемым контакторами КМ1 и КМ2. Пуск подъемника осуществляется по команде от этажных кнопок SB1, SB2, SB3, SB4. Аварийные ситуации предотвращаются руле перегрузки, конечными выключателями SQ1 и SQ2 и контролем закрытия дверей шахты SQ3, SQ4. Все командные переменные сведены к четырем: пуск вверх ПВ - нажаты кнопки «Вверх» SB1, SB3 на нервом или втором этаже; пуск вниз ПН - нажаты кнопки «Вниз» SB2, SB, 4 на первом или втором этаже; есть разрешение двигаться вверх РВ - закрыты все двери, не нажат конечный выключатель SQ1, нет перегрузки; есть разрешение двигаться вниз РН - закрыты все двери, не нажат конечный выключатель SQ2, нет перегрузки. Число возможных состояний три: 1 -движение вверх, 2 - движение вниз, 3 - кабина неподвижна