Ответить на вопросы 1)Что называется звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена? 2)Структурный анализ рычажного механизма (структурная схема, названия звеньев, матрица смежности, число степеней свободы звена, классификация кинематических пар, число степеней свободы механизма, структурное деление механизма).