Для одного из механизмов, схемы которых показаны на рисунке 1, требуетс
1 Вычертить кинематическую схему механизма в масштабе для заданного угла ? положения кривошипа
2 Привести характеристику всех кинематических пар
3 Определить степень подвижности механизма
4 Определить класс механизма
5 Определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом для заданного положения механизма и указать их направление на плане механизма
6 Выполнить силовой расчет механизма, определив уравновешивающий момент на ведущем звене ОА.