Разработка модели управляемого разворота КА и его области достижимости

Угловое движение космического аппарата (КА) описывается системой дифференциальных уравнений второго порядк
F’ = Om , (1
Om’ = e, (2
где F, Om – угол и угловая скорость разворота, градус и градус/с; e – управляющее угловое ускорение от двигателей, град/c2
Вследствие специфики управляющих двигателей управляющее угловое ускорение может принимать любые значения из интервала [–emax, emax ], град/c2
В начальный момент t0 состояние КА по угловой скорости известно точно и равно Om0, а по углу известно неточно и лежит в интервале [Fmin , Fmax ]
Разработать алгоритмы построения множества достижимости – множества состояний КА по углу и угловой скорости через такт времени H, причем полагается, что на данном такте управление постоянно по величине
Реферат должен содержать
1 Задание, переписанное полность
2 Постановку задачи разработки необходимых алгоритмов
3. Описание разработанных алгоритмов c поясняющими графическими иллюстрациями.