Реализация алгоритма (метод Эйлера)

Нужно реализовать силовой алгоритм размещения вершин графа на C# ООП (можно в виде консольного приложения)

Исходные данные: матрица смежности, размеры рабочей плоскости

Выходные данные: координаты размещенных вершин.

Количество вершин 3 или более, т.к для двух вершин задаются координаты автоматически (программно), желательно в разных концах плоскости.

На первом этапе алгоритма методом Зейделя находится начальное размещение вершин. (ИЛИ ЗАДАЮТСЯ СЛУЧАЙНО)

На втором строится система дифф. уравнений описывающая движение точек, которые решаются методом Эйлера и находятся конечные координаты вершин.

Полученные координаты должны быть в рамках заданной плоскости.

Примерное решение задачи прилагается в документе. Также прилагаю книгу, из которой собственно и взят алгоритм решения (стр. 194-197)