Решить задачу

Даны четыре точки в пространстве: А(1;3;-2) B(-1;-3;0) C(0;2;0) D(-1;0;2)
Найти:
а) уравнение плоскости ABC
б) уравнение прямой AD
в) угол между плоскостью ABC и прямой AD
г) уравнение нормали к плоскости ABC, проходящей через точку D
д) точку пересечения этой нормали и плоскости ABC