Механическая система, изображенная на рисунке

Механическая система, изображенная на рисунке, движется либо под действием сил тяжести, либо сил тяжести и пары сил с моментом M. Считая блоки сплошными однородными дисками, а тросы невесомыми и нерастяжимыми, определить для заданного положения системы реакции опор невесомой балки. Трением пренебречь. Решить с применением первого фундаментального закона (теоремы об изменении количества движения механической системы) и второго фундаментального закона динамики твердого тела (теоремы об изменении кинетического момента системы относительно оси). Рассмотреть движение тел и равновесие балки отдельно.
Предполагается, что проскальзывание тросов по блокам отсутствует.