1. Для преобразователя движения схвата обозначить звенья и провести структурный анализ механизма.
2. Определить характер движения схвата (вращательное, поступательное, прямолинейное).
3. Определить передаточное отношение преобразователя движения схва-та.
4. Определить усилие привода F по известному значению усилия захвата N.