Решить задачу по теоретической механике

Механическая система приходит в движение из состояния покоя (при этом тело 1 опускается). Массы тел 1, 2, 3 m1, m2, m3 соответственно. Тела 2 и 3 однородные диски радиусов R2 и R3. Коэффициент трения скольжения тела 1 по плоскости f. Тело 3 катится без скольжения. Массой нити пренебречь и считать её нерастяжимой. При вращении тела 2 возникает момент сил сопротивления Mc = const. При качении без скольжения тела 3, принять во внимание трение качения, с коэффициентом трения качения fk.
1. Найти кинетическую энергию системы, выразив её через скорость тела 1.
2. Найти работу всех внешних сил системы, при перемещении тела 1 равного s.
3. Применим теорему об изменении кинетической энергии, найти скорость тела 1 в зависимости от его перемещения s.
4. Найти ускорение тела 1 и натяжение нити ab.
5. Найти натяжение cd
6. Вычислить потенциальную энергию системы