Задача принцип возможных перемещений

Стержни ОА, АВ, ВС, СО соединены шарнирно в точках О, А, В, С, причем шарнир О неподвижен. Найти момент М, который необходимо приложить к стержню ОС, чтобы система находилась в равновесии под действием сил, изобра женных на рис. 16, а также связь между углами а и в . Весом стержней и трением пренебречь. ОА ≠ ОС.Можно решение по подробнее,как решено , то есть какую формулу вы использовали и тд.