Выполнить силовой расчёт механизма

Выполнить силовой расчёт механизма. Работу нужно выполнять в файле "РГР", так как данная работа является продолжением РГР. Все исходные данные также находятся в этом файле. Выполнять работу нужно по примеру, изложенному в файле "Prototip_RGR", а также опираясь на порядок выполнения, пояснения и лекции(данные файлы тоже прикреплены), в которых указаны некоторые нюансы по решению силового расчёта.