Сцена состоит из модели робота и окружающей среды, которую ему
необходимо исследовать. Обязательным является наличие колес или гусениц,
на которых передвигается робот, светодиодных подсветок и основной
подсветки – фары. Необходимо также анимировать подвижные части робота,
начиная с момента, когда он выключен (подсветка выключена, колеса убраны)
и остается на месте, до момента его трансформации в положение, в котором
он будет исследовать территорию. Робот перемещается по определенному
пользовательскому маршруту и делает остановки в некоторых местах.
5
Окружающая среда может представлять собой, например, систему тоннелей,
этаж с несколькими помещениями, или поверхность космического объекта
(планета, астероид). В сцене организуется несколько камер: камера,
показывающая движение робота со стороны (если это помещение, то камера
наблюдения), камера, находящаяся на самом роботе, позволяющая видеть
движение от первого лица. Модель робота, окружающая среда могут быть
выбраны произвольно и согласованы с преподавателем.