Использовать систему с обратной связью в виде видеокамеры, а не с сенсорной платформой.
1 Проанализировать процесс движения шара по заданной траектории на балансирующей платформе, выполнить его формализацию.
2 Получить математическую модель движения шара на балансирующей платформе.
3 Составить структурную схему системы цифрового управления положением шара на балансирующей платформе.
4 Синтезировать закон цифрового управления и провести моделирование движения шара по заданной траектории на балансирующей платформе.
5 Произвести выбор технических и программных средств для реализации цифрового управления положением шара на балансирующей платформе.
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |