Цифровое управление положением шара на балансирующей платформе

Отменен
Заказ
4052619
Раздел
Технические дисциплины
Предмет
ТАУ - Теория автоматического управления
Антиплагиат
Не указан
Срок сдачи
30 Мая 2021 в 00:00
Цена
Договорная
Блокировка
10 дней
Размещен
21 Апр 2021 в 23:29
Просмотров
43
Описание работы

Использовать систему с обратной связью в виде видеокамеры, а не с сенсорной платформой.

1 Проанализировать процесс движения шара по заданной траектории на балансирующей платформе, выполнить его формализацию.

2 Получить математическую модель движения шара на балансирующей платформе.

3 Составить структурную схему системы цифрового управления положением шара на балансирующей платформе.

4 Синтезировать закон цифрового управления и провести моделирование движения шара по заданной траектории на балансирующей платформе.

5 Произвести выбор технических и программных средств для реализации цифрового управления положением шара на балансирующей платформе.

Нужна такая же работа?
  • Разместите заказ
  • Выберите исполнителя
  • Получите результат
Гарантия на работу 1 год
Средний балл 4.96
Стоимость Назначаете сами
Эксперт Выбираете сами
Уникальность работы от 70%
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир