1.Структурный анализ и удаление избыточных связей 2.Определение линейных скоростей и ускорений шарниров,угловые скорости и ускорения звеньев. 3.Определить силы в кинематических парах.
Спасибо большое. Очень оперативно и недорого. Работа, выполненная вами, успешно сдана и защищена. Большое спасибо за ваш профессионализм, за вашу ответственность! Спасибо вам большое, за отличную работу, надеюсь на сотрудничество вновь!