Решить 1 задачу по уголовному праву

Лейтенант Лукшин и двое курсантов военного училища находились в наряде на КПП. В это время к КПП подъехали несколько легковых авто с вооруженными людьми и потребовали пропустить их на территорию училища,однако Лукшин как старший наряда отказал им в этом и потребовал удалиться с военного объекта. Прибывшие стали возмущаться и попытались силой проникнуть на территорию объекта,тогда Лукшин приказал открыть огонь по нарушителя порядка, в результате чего трое нападавших погибли, а двое получили тяжёлые ранения. Как установлено следствием, стрельбу из автоматов вели находившиеся в наряде курсанты Титов и Борисов. Определите, несут ли Титов и Борисов ответственность за указанные действия? Несёт ли лейтенант Лукшин ответственность за дачу приказа об открытии огня на поражение в сложившейся ситуации? Покажите условия,при которых исполнение приказа или иной обязанности является обстоятельством, исключающим преступность деяния.
В ответе нужно опираться на конкретные факты из фабулы, приведя цитаты.