Математическое моделирование нужно решить только 6 задачу

№6. На автомобиль, делающий поворот в сторону уклона, действуют центробежная сила Р = 12 кН и боковая сила, соответствующая части силы тяжести, равной Gay = 4 кН. Определить угол наклона дороги ?`, скорость автомобиля va, критическую скорость по опрокидыванию vo, если масса автомобиля равна Ma = 950 кг, ширина колеи В = 1,3 м, высота центра тяжести hg =1 м, радиус поворота R = 40 м. (См. Н.М. Филькин, Р.Ф. Шаихов, И.П. Буянов: Теория автомобиля и двигателя в примерах и задачах, 2016 г., стр. 171-172 ).