ТММ. Определение линейных скоростей точек звеньев механизма и угловых скоростей звеньев

Определение линейных скоростей точек звеньев механизма и угловых скоростей звеньев;

Планом скоростей механизма называют чертеж, построенный в масштабе , на котором скорости различных точек изображены в виде векторов, показывающих направления и величины  этих скоростей в данный момент времени.   

        1 На плане абсолютные скорости  изображаются векторами, выходящими из полюса плана р(π) до соответствующей точки а ,d ,е, с и т.д. (рисунок 6). На конце вектора ставится строчная буква.