Чертежи по ТММ

Необходимо выполнить в соответствии с 12 положениями механизма: 1) План скоростей; 2) План ускорений; 3) План перемещений; 4) График скоростей; 5) График ускорений; 6) График перемещений; 7) Прямозубая передача ( точно не помню, как этот график называется, но всё есть в примерах, прикреплённых ниже), угол 210 градусов. Если есть вопросы, спрашивайте. Сами чертежи выполняются от руки, но вы можете выполнить их и на компьютере, если удобно. В таком случае я просто распечатаю и перечерчу в соответствии с размерами.