Решить задачи

1. Найти АЧХ и АФХ по известной передаточной функции системы:
W(s)=10/9s+1
2. Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной
функции разомкнутой системы
W(s)=0.5/s((s^2)+5+0.5)
3. Дана разомкнутая система автоматического регулирования (САР), определить устойчивость
САР при помощи частотного критерия Михайлова.
W(s)=s(s+3)/(2s+1)(s+1)^2
4. По известной передаточной функции разомкнутой системы
определить запас устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия
Найквиста
W(s)=s+1/(2s^3)+(3s^2)+5s+2