Решить задачу

1. Определить линейную скорость точки.
2. Определить направление векторов линейных скоростей точек.
3. Найти мгновенные центры скоростей. После чего, оценив их приблизительное местоположение относительно механизма, выбрать масштаб длин таким образом, чтобы все мгновенные центры скоростей располагались в пределах чертежа.
4. Начертить в выбранном масштабе схему механизма, указав на ней мгновенные центры скоростей.
5. Определить и показать на схеме векторы линейных скоростей всех указанных ранее точек. Масштаб линейных скоростей может отличаться от масштаба длин.
6. Применив способ мгновенного центра скоростей, определить и показать на
схеме векторы угловых скоростей всех звеньев механизма.