Решить задачу по теоретической механике

Подробно решить задачу.
Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A. Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t), приняв за начало отсчёта точку O.
Тело A движется поступательно, параллельно вертикальной плоскости y1O1z1.
Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = t1.
В задании приняты следующие обозначения: m - масса шарика M; c - коэффициент жесткости пружины; f - коэффициент трения скольжения шарика по стенке канала; x0, x(с точкой)0 - начальная координата и проекция начальной скорости на ось x.
m = 0,01 кг, x0 = 0 м, x(с точкой)0 = 0,5 м/c, t1 = 0,2с, уравнение движение тела A: z1 = 5t-10t^2 (м), f = 0,1