Решение задачи по теормеху

Есть кирпичик массой M , который может скользить без трения т.е. масса имеет координату x к этой точке прикреплен математический маятник. У нас 2 степени сврбоды Координаты точки m: q1=x(положение кирпича) q2=фи(положение на брусочке отосительно точки m). На нашу систему действуют только силы тяжести. Найти функцию Лагранжа. Он равна кинетической энергии системы минус потенциальная энергия системы. L=T-V.

Условие задачи прикреплено в файлах