1 часть:
Есть 2 канала АЦП.
По срабатыванию триггера (таймера TIM3) через DMA
записываем в массив значения с двух каналов АЦП.
Находим медиану значений для каждого из каналов. По УСАРТу передаем эти медианы в виде некой строки. Передавать можно к примеру на ПК.
2 часть:
ПРинимаем входящий сигнал ШИМ. К МК паралельно подключены 5 светодиодов. Ширина ШИМ = [1мс; 2мс]. В зависимости от ширины входящего сигнала загораются от нуля до 5 светодиодов.
в keil код пишется
Если человек работал с stm32, то он всё сразу поймёт, что нужно сделать