Решить задачу

Задача
1. Чухлов и Феофанов ухаживали за Харитоновой, которая не отдавала никому из них предпочтения. Однажды она сообщила Чухлову и Феофанову, что примет ухаживания у того, кто победит в поединке. Мужчины договорились, что победит тот, кто первый завладеет ножом, воткнутым в землю, и нанесет им удар противнику. Затем они разошлись на равное расстояние от ножа и на счет «три» побежали к нему. Чухлов, ранее судимый за убийство, оказался проворнее, и нанес Феофанову ножевое ранение, повлекшее за собой смерть последнего. Дайте юридическую оценку содеянному Чухловым. Влияет ли на квалификацию действий Чухлова мотив его поведения? Как провести разграничение между убийством и умышленным причинением тяжкого вреда здоровью, повлекшим по неосторожности смерть потерпевшего?