Написать программу на языке LD для управления работой установки

Написать программу на языке LD для управления работой установки, алгоритм работы, которой описан ниже.
Алгоритм работы установки: После запуска в работу открывается клапан Y1, и ёмкость начинает заполняться компонентом № 1. В емкости установлен поплавковый датчик уровня SL с диапазоном измерения 0-100м3. При достижении уровня в 2 (40 м3), закрывается клапан Y1 и открывается клапан Y2. В ёмкость начинает поступать компонент № 2. После заполнения ёмкости до уровня 1 (100 м3) по сигналу от датчика SL закрывается клапан Y2 и включается привод мешалки М. На дисплее, установленном на пульте управления выводится сообщение «Перемешивание». Через 5 минут он выключается, смесь готова. Для её выгрузки открывается клапан Y3. Окончание процесса фиксируется так же датчиком SL уровень 3 (0 м3). После закрытия клапана Y3 установка готова к новому циклу приготовления смеси.