Провести сравнение редукторов

Нужно провести сравнение различных видов соосных (именно соосных) цилиндрических редукторов по технологическим характеристикам (к примеру, сложность конструкции, сложность главных деталей, сборки/разборки/регулировки и т.п.). Сравнение проводите по чертежам (один я прикрепил, остальные на ваш выбор). Все виды редукторов не надо, достаточно 3-5 (к примеру, вертикальный, с симметричным расположением опор, с раздвоенной передачей). Много писать необязательно