нечёткая логика м3090

Здравствуйте, нужна помощь в решении задачи по нечеткой логике, чем раньше, тем лучше. Решение выполнить в маткаде.

Текст задачи, если плохо видно:

Разработать нечеткий регулятор для объекта заданного д.у.

53x"' + 17x" + 5x' + x = f(t)

Работающий по методу Тагаки-Сугено