Уголовное право и уголовный процесс

Аверьянов и Козлов по предварительному сговору между собой проникли путем обмана в квартиру Кузьмина. Козлов, достав нож, приставил его к шее Кузьмина, и потребовал деньги. Аверьянов, выполняя указания Козлова, с целью подавления сопротивления потерпевшего связал полотенцем его руки и ноги. После этого Козлов, передав нож Аверьянову, пошел в спальню искать деньги, не найдя, послал за ними Аверьянова. А сам, обнаружив деньги на столе, задушил Кузьмина. После, позвав Аверьянова, они вместе скрылись с похищенным.

Определите роли каждого из соучастников. Есть ли в данном случае эксцесс исполнителя?