Частица в потециале

Классическая частица движется в потенциале U(x) = (x-1)^2(x-2)(x-2-c). Найдите уравнение движения шарика, скатывающегося в этом потенциале. Определите, при каком значении параметра С шарик будет проводить одинаковое время в обеих ямах. Постройте линии уровня (линии на плоскости в координатах импульс, скорость) для С=0, здесь каждой линии соответствует одна энергия. Что изменится, если добавить трение? Для удобства считайте массу шарика равной единице