Составить претензию, иск

Нужно составить грамотную претензию, тема : в мебельном магазине была заказана кровать в одном договоре, в другом договоре прикроватные тумбы и полочки над ними. Сроки доставки по договору уже прошли и задержка составила около 10 дней, уточню еще. При сборке от компании нарушилась целостность одной из тумб, на другую тумбу просто не положили фурнитуры. Полочки пришли по цвету другие. А подъемный механизм кровати работает странно(должна быть экспертиза мастера
Устронить неполадки(привезти фурнитуру и собрать, посмотреть все неполадки) пообещали через неделю после сборки.Но так и не приехали спустя 10 дней
Акт приема-передачи по глупости был подписан при получении.