Теория автоматического управления

Передаточная функция разомкнутой части системы имеет вид: ....... формула в файлеЗадание
По заданной передаточной функции разомкнутой системы построить ЛАЧХ.
Построить схему переменных состояния ЗАМКНУТОЙ САУ.
Определить характеристическое уравнение ЗАМКНУТОЙ САУ по
по передаточной функции;
по передаточной матрице ( по схеме переменных состояния)
Рассчитать устойчивость ЗАМКНУТОЙ САУ:
по корням характеристического уравнения;
по критерию Гурвица;
по критерию Михайлова;
по критерию Найквиста
Определить основные показатели качества САУ косвенным (коневым) методом