ЛБ_1_ИССЛЕДОВАНИЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ЛИНЕЙНОЙ САР, вариант 19
Цели задания: ознакомление с методикой настройки ПИД-регулятора и исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink среды MATLAB.
Критерии оценивания
1. Графики переходных процессов построены верно (0-10 балла).
2. Таблица для анализа результатов присутствует (0-5 балла).
3. Работа предоставлена в установленные сроки (0-2 балла).
4. Работа оформлена по стандарту ТПУ (0-3 балл).
ЛБ_2_ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ, вариант 9
Цели задания: ознакомиться с методикой настройки ПИД-регулятора методами: Шубладзе, Циглера-Никольса, Куна – «правило Т-суммы» и Шеделя. Провести исследование настройки ПИД-регулятора и сравнительный анализ данных методов настройки на основе использования пакета Simulink среды MATLAB.
Критерии оценивания
1. Настройка регулятора произведена по 3-м методам (0-10 балла).
2. Анализ результатов выполнен верно (0-5 балла).
3. Работа предоставлена в установленные сроки (0-2 балл).
4. Работа оформлена по стандарту ТПУ (0-3 балл).
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |