Выполнить 2 задачи

№1 "Кинематический анализ механизма"
(для заданного положения механизма построить план положений, план скоростей и план ускорений что бы то было на 1 странице).
по этим планам определить:
- скорости ускорений характерных точек;
- угловые скорости и угловые ускорения звенья.
№2 "Определение параметров динамической модели механизма"
2 рисунка исходная и расчетная схема и динамическая модель.
и 2 расчета:
1 расчет приведенного момента энергии
2 расчет приведенного момента сил.
исходные данные частично берутся из 2-го задания.
Оформить в формате А4 ворд.