Исследование дифференциально-геометрических методов в задаче управления неполноприводными системами (робототехника)

Вид работы - НИР.13-15 страниц.Внедряются новые правила сдачи отчётов НИР -теперь всё нужно будет делать через ИСУ.

Это потребует сейчас дополнительных усилий: вы должны утверждать свои задания, отчеты, отзывы через ИСУ вместе со своими руководителями (как вы это делали при утверждении заданий на ВКР).

Мои требования не изменились. Заключительный отчет по НИР (на титуле так и должно быть написано) должен по объёму, примерно, составлять 70% от вашей ВКР. У тех кто всё делал правильно это получится сумма результатов первых трёх семестров:

Введение

1. Обзор

2. Технические предложения: разработка функциональных схем, блок-схем алгоритмов, их подробное описание и обоснование. Постановка задач экспериментальных исследований или математического моделирования.

3. Пути решения: выбор элементов, алгоритмов, разработка моделей и т.д . в зависимости от содержания ВКР.

Проведение экспериментальных исследований и математического моделирования оставляем на преддипломную практику и по их результатам оформляем отчет о ней. Материалы добавляем в ВКР.

Оформление отчетов должно быть в соответствии с нашими требованиями (см. на сайте факультета или напишите мне письмо , я пришлю). Желательно грузить материалы в формате pdf.

Напоминаю тем, кто еще не утвердил задания на ВКР в ИСУ, это нужно срочно сделать, если есть желание выйти на защиту.

в приложении пример