привод следящей системы

Только рпз.без чертежей.Нужно разработать конструкцию привода следящей системы. 

Выполнена большая часть расчетов- нужно срочно! проверить их, исправить ,потому что они врядли правильные , доделать до конца все РПЗ и сделать к ним чертежи. 

Это курсовой проект. 

В нем надо расчитать все параметры и кучу еще всяких данных вплоть до погрешностей 

Сейчас кину вам 2 файла : 1)это zip файл. В нем полностью выполненный курсач прошлых лет. Он почти похож на мой ,просто некоторые числа и данные отличаются. Это второй вариант из условия которое скинуто отдельными фотографиями. А мой вариант 5!!!В этом zip архиве найдете РПЗ оно там полное и мне надо сделать такое же. Во 2 файле будет мое РПЗ которое я уже начал подгонять под то, это вордовский файл вот все ,что там написано это надо проверить и если неверно исправить и доделать все это РПЗ до конца К УТРУ СУББОТЫ. ПРЯМО В ОБЯЗАТЕЛЬНО ПОРЯДКЕ! 

Еще значит примечание касаемо РПЗ. В нем z должно быть 12 штук и z1=z3=z5 мы назначаем самое маленькое=17,потому что в моем варианте присутствует критерий минимизации массы 

ВСЕ ЧЕРТЕЖИ КОТОРЫЕ ИДУТ ДАЛЬШЕ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СДЕЛАНЫ В ИНВЕНТОРЕ И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОЖЕ. СПЕЦИФИКАЦИЮ МОЖНО ДЕЛАТЬ НЕ В ИНВЕНТОРЕ