Аналитический конструирование управления электроприводом мехатронного станочного модуля с учетом структурных ограничений.

Цель: Построение алгоритма(ов) управления (регулятора) динамической системой, заданной своей математической моделью 

Основные задачи для решения в курсовой работе 

1. Разработка моделей для детерминированных возмущений и эталонных воздействий, характерных для данного исходного объекта управления; 

2. Обеспечение условий компенсации возмущения в установившемся режиме на основе использования принципа внутренней модели; 

3. Обеспечение выполнения принципа внутренней модели для отслеживания эталонного входного воздействия и оценка возможности его физической реализации;

4. Анализ и выявление возможности упреждения эталонного воздействия и возмущения применительно к данному объекту управления;

5. Аналитическое конструирование каскадного управления и оценка возможности его физической реализации; 

6. Учет насыщения сигнала управления и конструирование регулятора с противонакоплением; 

7. Применение стратегии переключения для целей борьбы с насыщением сигнала управления.