Найти время паузы

Крутящий момент на выходном валу Мкр =1600 Нм;
номинальным полным ходом выходного вала ИМ, величина которого даётся в долях одного оборота выходного вала ?им = 0,25 об. ( В данном случае 0,25 оборота, 360 град.)
номинальным временем движения в секундах выходного вала ИМ от минимума до максимума в пределах ?им. Тим =63 с. (В данном случае 63 сек. на угол = 0,25 оборота)
Порядок выполнения:
1. Рассчитать время импульса (равным контрольной длительности управляющих импульсов)
t_(имп.к)=0.5-5/(Т_им/?_им ) = 0.5-5/(63/0.25)= 0.48 с
2. Рассчитать время паузы, из формулы:
Т_пер= t_имп+ t_пауз, где Т_пер=