Аналоговым пропорционально-интегральным (ПИ) регулятором.

1.Вычислить с помощью ЭВМ параметры ПИ-регулятора для получения времени регулирования.
2. Снять переходные характеристики скорости и определить показатели качества при вычисленных параметрах ПИ-регулятора для 10 = 10 Гц.?5 = 5 Гц, ?1 = 1 Гц, ?частоты модуляции 18 = f(v)?
4. Снять зависимость статической ошибки по скорости 10.?5, ?1, ?при
5. Вычислить ПИ-регулятор для получения наилучших показателей качества регулирования. = f(v).?
6. Построить зависимость
7. Сравнить наилучшие теоретические показатели качества с экспериментальными.