Преобразование лапласа

Модель объекта. Модель объекта в виде дифференциального уравнения составленного на основании фундаментальных физических законов. Назначение модели.
 Преобразование Лапласа прямое и обратное. Назначение преобразования Лапласа.
Преобразование при помощи интегрирования и используя таблицы оригинализображение.
 Свойства преобразование Лапласа:
 дифференцирование оригинала(дифференцирование оригинала при нулевых
начальных условиях);
 линейность .
 Передаточная функция. Определение, получение. Свойства передаточной функции.
 Получение частотных характеристик.
 Определение ДЧХ, МЧХ, АЧХ ФЧХ, АФЧХ(годограф Найквиста или диаграмма
Найквиста), ЛАФЧХ(Диаграмма Боде)
 Описание объекта управления в терминах пространства состояний
 Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной
функции для разомкнутой системы.